工业机器人的发展将改变未来的世界工厂


人类在工业革命中不断的创造历史,每一次工业革命必然对人类的生活和环境带来巨大变化,人类只有不断探索革新,才能不断进步。早在18世纪中叶,英国人瓦特通过改良蒸汽机之后,由一系列技术革命引起从手工劳动向动力机器生产转变的重大飞跃。随后向英国乃至整个欧洲大陆传播,19世纪传至北美。一般认为,蒸汽机、煤、铁和钢是促成工业革命技术加速发展的四项主要因素。英国最早开始工业革命也是最早结束工业革命的国家。

    机器人技术是20世纪人类最伟大的发明之一,自60年代初问世以来,经历50多年的发展已取得长足的进步。工业机器人在经历了诞生—成长—成熟期后,已成为制造业中不可少的核心装备,世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。特种机器人作为机器人家族的后起之秀,由于其用途广泛而大有后来居上之势,仿人形机器人、农业机器人、服务机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人等各种用途的特种机器人纷纷面世,而且正以飞快的速度向实用化迈进。在工业机器人在中国持续爆发的年头,传统的工业自动化服务商,例如西门子或者ABB等获得了更多订单,它们会与新兴的各地自动化知名企业一起,为工厂们制定选购机器人产品的方向。 
                           

    在中国,过去10多年内,中国是世界制造业大国,中国经济高速发展,中国大量的制造企业对工人的大量需求,大量的农民工从中国各大省会来到的沿海城市,中国拥有全世界人口最多的国家,大量的劳动力资源让中国成为名副其实的制造业大国,而随着中国经济的高速发展,人口的老龄化,劳动力成本的不断攀升,近几年各大制造工厂出现劳动力短缺和成本上升,出现了严峻的用工荒,代工巨头富士康集团长期招工,然而效果甚微,而随着机器人技术的可替代性,机器人技术的不断成熟,传统的制造业都已经开始尝试用它来替代人工操作,在烟草机械,造纸,冶金,汽车行业都得到了很好的应用。工厂们纷纷在减员上打主意,新的自动化市场的接连出现,以至于很多工人位置开始被机器人所替代,而著名企业富士康是其中主要的推动者之一。

    国际机器人“四大家族”瑞典ABB、德国库卡KUKA、日本发那科FANUC、日本安川YASKAWA,这四家公司的市场占有率达65%,而在中国,这一比率更高。2013年,中国成为全球最大机器人购买国,购买工业用机器人数量超过3.6万台,超过日本、美国和德国,国内机器人企业中,拥有百台以上制造能力的企业也仅有沈阳新松、广州数控、安徽埃夫特、上海沃迪、东莞启帆(台资)等几家公司,与外资上万台的销售规模差距非常大。工业机器人主要由四大部件构成,工业机器人:是集合机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科技术于一体的自动化装备,由精密减速器、伺服电机、控制系统与本体几大部分构成。在机器人专用高精度交流伺服电机方面,国外品牌占到85%市场份额。目前欧洲机器人的驱动部分主要由德国伦茨Lenze,博世力士乐Bosch Rexroth等公司提供,欧系电机及驱动部件过载能力和动态响应好,驱动器开放性强,且具有总线接口,但价格非常昂贵。而日系品牌工业机器人关键部件主要由安川、松下、三菱等公司提供,其价格相对降低,但动态响应能力较差,开放性较差,且大部分只具备模拟量和脉冲控制方式。2012年,安川、ABB等品牌占45%份额,欧美品牌占30%份额,台湾和韩国占10%份额,而中国内地在这方面几乎没有什么市场,也从侧面反映我国工业技术力量的薄弱。
 


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